تم تطوير الحافلة ذاتية القيادة OTOKAR بواسطة 8 أكاديميين من كلية الهندسة بجامعة إسطنبول أوكان ، وباحثين من مركز أبحاث وتطبيق أنظمة السيارات الذكية وتقنيات النقل بالجامعة (UTAS) وطلاب الدكتوراه والخريجين والجامعيين العاملين هنا ، وقد نجحت في اجتياز الاختبارات التي أجريت على مسار اختبار OTOKAR. في هذا المشروع ، يهدف إلى أن تتحرك الحافلة بشكل مستقل على مسار معين ، وتتوقف عند المحطات ، وتتحرك بعد التقاط الركاب ، وتتبعها بنشاط عندما تكون هناك مركبة أثقل في الأمام ، والفرملة الطارئة عندما تتوقف السيارة التي أمامها بشكل مفاجئ أو للمشاة ، وتطوير خوارزمية التجاوز.
حافلة أوتوكار OTOKAR التي توجد في المقام الأول في تركيا ، جامعة أوكان في اسطنبول فقط 64 قناة ، قادرة على 2,2 مليون نقطة في الثانية الحقيقية zamتم عمل رسم الخرائط باستخدام ليدار فوري. تم ضمان تتبع المسار بدقة باستخدام كل من الخريطة ونظام تحديد المواقع العالمي الدقيق. بينما يوجد ما يقرب من 4 مستشعرًا في السيارة ، بما في ذلك 6 ليدار و 20 كاميرات ، يمكن لهذه المستشعرات اكتشاف بيئة الحافلة بدقة.
تم تطوير OTOKAR Bus ، التي تم تطويرها بواسطة أنظمة برامج وأجهزة متقدمة في مختبرات UTAS ، وهي الآن جاهزة لاستضافة ركابها بأكثر الطرق راحة وأمانًا مع القيادة المستقلة على طرق معينة. ستكون UTAS واحدة من الجامعات الرائدة في العالم في مجالات المركبات ذاتية الاتصال والتواصل ودعم صناعتنا من خلال مشروعها الجديد OPINA (Open Innovation Autonomous Autonomous Automation and Test Platform).
كن أول من يعلق